Mustafa Üstündağ, 11 Şubat 1977 tarihinde babasının memleketi olan Safranbolu’da dünyaya geldi.Çocukluğu Adana’da geçmiştir. Henüz beş yaşındayken ablasını kaybetti.Müjdat Gezen Sanat Merkezi Tiyatro Bölümü’nde tiyatro eğitimi aldıktan sonra Kocaeli Bölge Tiyatrosu, Kartal Sanat İşliği ve MSM Oyuncuları sahnelerinde rol aldı. Yılan Hikayesi dizisiyle ilk kez kameralar karşısına geçti.